國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì),、工業(yè)和信息化部,、國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì),、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)等五部委共同推進(jìn),，共同建立機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系,，旨在提升機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量與推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步，促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)健康有序發(fā)展,，提升我國(guó)機(jī)器人企業(yè)的國(guó)際認(rèn)可度和影響力,。
      “中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證(CR)”標(biāo)志作為中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一標(biāo)志，經(jīng)批準(zhǔn)的機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證機(jī)構(gòu)統(tǒng)一使用該標(biāo)志用于開(kāi)展機(jī)器人認(rèn)證,，有助于樹(shù)立中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一形象,，便于識(shí)別、宣傳,、采信和推動(dòng),。CR認(rèn)證結(jié)果在財(cái)政專(zhuān)項(xiàng)、金融信貸,、稅收減免,、重大工程等政策中可采信使用，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量,，提升行業(yè)公信力,，推進(jìn)產(chǎn)品市場(chǎng)認(rèn)可等方面有作用。

  杭叉集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“杭叉集團(tuán)”）為貫徹《中國(guó)制造2025》文件精神,，提升產(chǎn)品質(zhì)量,，于2019年開(kāi)展了首臺(tái)AGV產(chǎn)品的CR認(rèn)證工作。杭叉集團(tuán)與重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“德新檢測(cè)”）工程師密切配合,，經(jīng)過(guò)反復(fù)溝通,、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和產(chǎn)品整改，歷時(shí)6個(gè)月,，終AGVLCDD20-AN1型2噸托盤(pán)堆垛式AGV產(chǎn)品的各項(xiàng)指標(biāo)完全符合了CR認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)要求,，于2019年12月獲得了杭叉集團(tuán)在國(guó)內(nèi)的首張CR證書(shū)。杭叉集團(tuán)與德新檢測(cè)一直保持著良好的合作關(guān)系,，尤其在AGV產(chǎn)品認(rèn)證方面合作持續(xù)深入,。今后，雙方還將在智能物流或智能制造等領(lǐng)域展開(kāi)更多的合作,，共同推動(dòng)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,。

      此次成功通過(guò)CR認(rèn)證的AGVLCDD20-AN1型AGV是杭叉自主研發(fā)的一款2噸托盤(pán)堆垛式AGV

1、無(wú)軌化運(yùn)行,，地面無(wú)需其他定位設(shè)施,；行駛路徑可靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,，路線變更不許外部施工或簡(jiǎn)單施工即可完成,。

2,、無(wú)線通訊，AGV調(diào)度系統(tǒng)與AGV車(chē)體間采用無(wú)線通訊方式,，AGV通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)接受調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制,，AGV依靠無(wú)線局域網(wǎng)向控制臺(tái)報(bào)告各類(lèi)指令的執(zhí)行情況，AGV當(dāng)前的位置及狀態(tài),。

3,、自動(dòng)導(dǎo)引，多樣性的導(dǎo)引方式,，可選激光,、磁條、磁釘,、慣導(dǎo),、二維碼等。

4,、自主充電,，當(dāng)AGV車(chē)處于無(wú)任務(wù)條件或電量低于設(shè)定值時(shí)便進(jìn)入自主在線充電模式。

5,、自主避障,，AGV系統(tǒng)具有完善的多級(jí)報(bào)警機(jī)制，包括控制臺(tái)系統(tǒng)監(jiān)控,、激光障礙物傳感器（探測(cè)距離0.05M-10M）,、帶碰撞急停功能的保險(xiǎn)杠、急停按鈕等,，可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)以及AGV周邊操作人員及設(shè)備,。

6、故障自診,，AGV電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成模塊化設(shè)計(jì),，便于維護(hù)同時(shí)應(yīng)具有故障報(bào)警及自診斷定位功能。