2018年5月,，杭叉集團無人駕駛車輛AGV又增添了新的成員,，“抱夾堆垛式AGV”在原先AGV的基礎上，增加了靈活的手臂,，能適應更多的工況,，現(xiàn)已在輪胎行業(yè)成功應用。
杭叉集團從客戶需求出發(fā),，根據(jù)托盤規(guī)格,，工位需求等，采用定制型抱夾屬具,，配合多重防護檢測,，確保AGV在人機混雜的復雜環(huán)境中能夠平穩(wěn)運行。
定制型抱夾屬具匹配用戶托盤,，屬具前段光電可檢測貨物擺放的平行狀況,，在貨物擺放角度偏差10度以內(nèi)，AGV均可自動正常叉取貨物,，同時配備了多種檢測報錯裝置,，讓叉取貨物更方便,。屬具可自動調(diào)整，自適應托盤,、貨物的形狀,、尺寸，屬具動作平穩(wěn),，程度上保證托盤,、貨物的運輸。
整車配備高精度360度導航激光,，動作誤差控制在正負5毫米,。并配置自身防撞保護檢測，確保車輛在激光掃描盲區(qū),，當自動卷簾門出現(xiàn)故障,，機械臂異常，貨物堆放不當?shù)纫馔鉅顩r發(fā)生時,，車輛會自動觸發(fā)防護功能,，停止作業(yè)，并自動通知管理人員進行處理
在人機混雜的復雜環(huán)境中,，AGV的系統(tǒng)就顯得更加重要了,。該機完善的防護系統(tǒng)不僅能保證貨物的，更對周圍車輛與人有一個良好保障,。整車采用多重防護單元,，包括車體硬件防護,、軟件防護及后臺遠程實施監(jiān)控三部分組成,。硬件方面：全車配備3個非接觸式激光，做到360度無死角防護,；轉(zhuǎn)向燈,、鐳射燈、三色指示燈,、音樂報警系統(tǒng)多重車輛預警裝置,，使AGV在工作中示警周圍人和車輛；5組接觸式觸邊做到了二次防護,。軟件方面：AGV配備離線通訊故障保護,，偏離保護，部件故障自檢系統(tǒng),。實時監(jiān)控界面在電腦端實時顯示AGV當前的任務狀態(tài),、車輛狀態(tài)、行駛路徑等,，在監(jiān)控終端上掌握AGV的實時狀態(tài),并能實現(xiàn)遠程故障報警,。
杭叉集團致力于成為全球的智能物流整體解決方案供應商,，本著為客戶著想，解決客戶所急,。該款抱夾堆垛式AGV的誕生,，讓AGV具有了靈巧的“手”，使堆垛車從叉取貨物變?yōu)楸∝浳?，標志著杭叉集團在AGV應對復雜功能需求的智能化方向上又邁出了強而有力的一步,。2018年，杭叉集團將有更多型號的AGV推出,，面向更廣的行業(yè)領域,。
杭叉集團——“讓搬運更輕松，讓物流更智能”,。
